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  在制造和分銷之間是碼垛。許多工廠仍然在人工操作，冒著受傷和索賠的風險。其他人安裝了繁瑣的碼垛機，只是為了與笨重的輸送機和缺乏靈活性的斗爭。另一種選擇是碼垛機器人。來自化學、食品和醫(yī)療等不同領域的制造企業(yè)，正在認識到這項技術帶來的優(yōu)勢。箱子、桶、袋子或托盤都可以快速、準確和可重復地進行裝盤，并在必要時加入交錯層。有效載荷高達2866磅的機器人可以以任何需要的格式堆疊?？梢员ＷC均勻的通風間隙，同時受控的加速和減速，意味著不會有跌落或碰撞的情況而造成損壞。

  機器人碼垛單元比集中式碼垛機具有更大的靈活性。采用新型安全技術，電池占地面積小，可以在生產(chǎn)線末端使用。這將一組機器變成了一個小型工廠，消除了長途輸送機進入集中式系統(tǒng)的麻煩。當引入不同的外殼尺寸或改變行李箱格式時，只需更改程序即可重新配置機器人。運營經(jīng)理喜歡減少停機時間，營銷部門喜歡以較低成本切換格式和添加SKU的能力?，F(xiàn)代夾具設計意味著其他包裝形式如大袋或飲料罐托盤的處理方式與剛性紙盒一樣容易。一些先進的系統(tǒng)甚至可以處理混合托盤，使它們幾乎與它們所替換的工人一樣靈活。

  機器人碼垛系統(tǒng)的好處

  使用碼垛機器人可以提高生產(chǎn)率，間接節(jié)省的成本也會非?？捎^。由于員工不再起吊、扭轉和彎曲，因此可以消除傷害和與傷相關的缺勤。這意味著降低傷害成本 - 并且OSHA估計疝氣的直接成本接近50000美元，這些成本可以迅速增加。還取消了非計劃停機，提高了設備利用率，并增加了生產(chǎn)線的產(chǎn)量。

  機器視覺技術使機器人卸垛更經(jīng)濟實惠

  由于增加了機器視覺技術，機器人卸垛也是可能的，而不需要昂貴的托盤定位系統(tǒng)。攝像機使用激光掃描儀或立體視覺，將托盤放置在三維空間中，并確定每個箱子、袋子或托盤的方向。軟件計算如何更好地卸載每個層并引導抓取器拾取每個單元。根據(jù)所處理的產(chǎn)品，它可以直接上線，消除機器等待材料時出現(xiàn)的停機現(xiàn)象。