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一種通過提供方形平臺基座來構(gòu)造機器人碼垛單元的方法，所述方形平臺基座被組裝成彼此鄰接的陣列，每個平臺基座安裝碼垛設(shè)備的相應(yīng)部件，例如機器人，一個或多個輸送機，襯紙箱，排放模塊等，其中一個平臺基部錨固到工廠地板，其余部分連接到平臺基座中的一個或另一個以形成平臺基座陣列，從而通過平臺的裝配將各種設(shè)備彼此適當?shù)囟ㄎ换?。安全圍欄部分安裝在一個或多個外側(cè)的頂上，以基本上封閉碼垛機單元內(nèi)的空間。每個平臺基座形成有側(cè)開口，側(cè)開口可以與叉車的叉齒接合。

包括提供多個均勻的基本上正方形的平臺基座；將至少一個平臺基座固定到支撐工廠車間；將所述平臺基座中的一個或多個安裝到所述平臺基座的至少一側(cè)，并將其余平臺基座的一側(cè)或多側(cè)放置成與另一平臺基座的側(cè)面接觸并將其保持在所述位置，從而創(chuàng)建一系列平臺基座保持在適當位置，至少一個平臺基座固定在所述支撐工廠地板上；將拾取和放置機器人安裝到所述平臺基座之一上，并分別在一個或多個所述平臺基座上安裝單個拾取輸送機，雙拾取輸送機或滑板箱。