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一種通過提供方形平臺基座來構造機器人碼垛單元的方法，所述方形平臺基座被組裝成彼此鄰接的陣列，每個平臺基座安裝碼垛設備的相應部件，例如機器人，一個或多個輸送機，襯紙箱，排放模塊等，其中一個平臺基部錨固到工廠地板，其余部分連接到平臺基座中的一個或另一個以形成平臺基座陣列，從而通過平臺的裝配將各種設備彼此適當地定位基地。安全圍欄部分安裝在一個或多個外側的頂上，以基本上封閉碼垛機單元內的空間。每個平臺基座形成有側開口，側開口可以與叉車的叉齒接合。
包括提供多個均勻的基本上正方形的平臺基座；將至少一個平臺基座固定到支撐工廠車間；將所述平臺基座中的一個或多個安裝到所述平臺基座的至少一側，并將其余平臺基座的一側或多側放置成與另一平臺基座的側面接觸并將其保持在所述位置，從而創建一系列平臺基座保持在適當位置，至少一個平臺基座固定在所述支撐工廠地板上；將拾取和放置機器人安裝到所述平臺基座之一上，并分別在一個或多個所述平臺基座上安裝單個拾取輸送機，雙拾取輸送機或滑板箱。
