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  利用末端執行器從傳送帶上抓取盒裝產品，并自動將貨物放置并堆疊在托盤上。機器人碼垛系統減少了管理費用和工人傷害，增加了生產時間。

  機器人碼垛系統通常包含以下功能：

  具有紅外視覺的機器人和控制器
  機器人底座
  帶吸力的機械臂末端工具
  傳送帶
  托盤定位
  安全防護
  傳送帶電機啟動器
  光幕
  所需的電路保護裝置、電源、驅動器、傳感器等