機械手
機 器 手 與 機 械 式 碼 垛 機 比 較 表 |
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機器手 |
高位式機械式碼垛機 |
低位式機械式碼垛 |
用電量 |
3~7kW |
30kW |
22kW |
使用壓縮空氣 |
400NL/MIN 500NL/MIN |
1000NL/MIN |
800NL/MIN |
零部件數 |
1350件 |
3100件 |
2500件 |
噪音 |
零部件少,噪音低 |
零部件多、噪音大 |
零部件多、噪音大 |
碼垛能力 |
MAX 2800袋/小時 |
1600袋/小時 |
800袋/小時 |
布置自由度 |
布置靈活,自由度大 |
占用面積大、并且主機為箱式,自由度小 |
占用面積大、并且主機為箱式,自由度小 |
維修費 |
零部件少,幾乎沒有故障,維修費用低 |
零件多,容易故障,維修費高。 |
零件多,容易故障,維修費高。 |
碼垛成品變更的自由度 |
采用自動調整抓手,利用β軸來調整抓手寬度。或更換抓手即可。 |
需要改造本身設備,價格昂貴,所需時間長 |
需要改造本身設備,價格昂貴,所需時間長 |
設備占用空間及工作效率 |
占用面積極小,工件效率大 |
占用面積大、工作效率差 |
占用面積大、工作效率差 |
同時進行碼垛多條流水線 |
一臺機器手可同時碼垛6條流水線 |
需要增加輸送機設備,變成增加費用,增加占用面積 |
需要增加輸送機設備,變成增加費用,增加占用面積 |
設備費用比費 |
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1 |
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企業理念 |
省電力、省能源的世界先進設備 |
耗電力,耗能源的舊式機器 |
耗電力,耗能源的舊式機器 |
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